
Foreuse pour galeries
La CR800UG est une foreuse carottière hydraulique entièrement électrique conçue pour les galeries de mines souterraines, les ateliers de forage souterrains et les espaces restreints. L'équipement adopte une structure modulaire permettant de transporter séparément la centrale de puissance, le mécanisme d'avance, le châssis de la foreuse, le réservoir d'huile et l'unité de commande, puis de les assembler sur le site de forage souterrain. Il convient aux galeries, travers-bancs, voies et chantiers de forage que les grandes foreuses de surface ne peuvent pas atteindre directement.

L'espace des mines souterraines est limité par la largeur, la hauteur, le rayon de courbure et le mode de transport des galeries. L'équipement doit non seulement avoir une capacité de forage, mais aussi tenir compte du transport et de la disposition sur site. Les modules séparés de la CR800UG peuvent être acheminés par puits inclinés, cages, berlines ou systèmes de transport de galerie jusqu'au point de travail, réduisant ainsi les contraintes d'espace liées à l'acheminement d'une machine complète.
Le système de puissance utilise une configuration de moteurs de 22 kW × 3 ou 30 kW × 2, avec un débit principal de 200 L/min et une pression de 210 bar. Par rapport à la motorisation diesel, les moteurs électriques ne produisent pas de gaz d'échappement sur le site de forage, ce qui les rend plus adaptés aux mines souterraines disposant d'une alimentation électrique stable. La configuration électrique doit être confirmée en fonction de la tension, de la fréquence, de la longueur des câbles et du mode de démarrage du réseau de la mine.
Dans les conditions de référence à 90°, la profondeur de forage de référence BQ est de 920 m, NQ de 800 m et HQ de 380 m. Cette orientation convient pour vérifier l'extension du minerai, les failles profondes, les variations de la roche encaissante et les ressources de remplacement potentielles à partir du niveau d'exploitation actuel vers des niveaux plus profonds.
Dans les conditions de référence à 0°, la profondeur de forage de référence BQ est de 600 m, NQ de 400 m et HQ de 200 m. Les forages horizontaux peuvent être réalisés directement depuis les travers-bancs ou les voies de transport vers les côtés, pour déterminer l'épaisseur du minerai, les limites de la roche encaissante, les décalages de failles et la continuité de la minéralisation, réduisant ainsi les nombreux mètres de forage non productifs depuis la surface.
Dans les conditions de référence à -90°, la profondeur de forage de référence BQ est de 350 m, NQ de 200 m et HQ de 150 m. Les forages montants peuvent être utilisés pour vérifier la minéralisation au-dessus des galeries, les structures du toit, les ressources supérieures de la zone d'exploitation ou les cibles difficiles à contrôler par des forages descendants. La définition des angles positifs ou négatifs peut varier selon les mines ; avant le début des travaux, il convient de se référer à l'orientation d'installation sur site et aux plans de conception.

Dans les mines d'or filoniennes et les gisements d'or liés à l'altération tectonique, il est nécessaire de confirmer en continu la direction, le pendage, l'épaisseur et les variations de teneur des filons pendant l'exploitation. La CR800UG peut utiliser les galeries existantes pour disposer des forages multidirectionnels, et grâce à des carottes continues, déterminer les limites du corps minéralisé et sa structure interne, fournissant ainsi des bases géologiques pour la conception des chantiers, le contrôle des piliers et les travaux de creusement ultérieurs.
Les mines souterraines de cuivre, de plomb-zinc et polymétalliques nécessitent souvent des forages complémentaires continus autour des niveaux de production pour vérifier les limites du minerai, les positions des failles et les extensions de la minéralisation. Les forages souterrains étant plus proches de la cible, ils permettent d'obtenir des carottes plus représentatives des zones locales, ce qui facilite la mise à jour du modèle géologique à court terme.
L'équipement peut également être utilisé pour des investigations géologiques préalables devant le front de creusement, afin d'identifier les failles, les zones de broyage, les intercalations tendres et les structures aquifères par carottage. Pour les zones présentant un risque de venue d'eau, d'instabilité de la roche encaissante ou de changements lithologiques soudains, l'obtention préalable d'informations sur les carottes peut fournir des bases pour les plans de soutènement, de drainage et d'injection préalable.
Les fractures aquifères et les structures conductrices d'eau souterraines affectent directement la sécurité des opérations minières. Grâce aux carottes, aux retours d'eau et aux variations de pression de pompage, il est possible d'évaluer le degré de fracturation et la structure aquifère. L'équipement peut être équipé en option d'une pompe à pistons haute pression série 120, avec un débit maximal de 120 L/min et une pression maximale de 70 bar, pour le rinçage et certains cycles spéciaux de circulation.
Le mécanisme d'avance est entraîné par des vérins hydrauliques, avec une course de 1800 mm, une poussée de 65 kN, une force de relevage de 130 kN et une vitesse de déplacement rapide de 0,9 m/s. Les états de contrainte du train de tiges diffèrent selon que le forage est horizontal, descendant ou montant ; les paramètres d'avance et de retrait doivent être ajustés en fonction de la direction du forage, de la profondeur et des variations de frottement.
La tête de rotation est une tête hydraulique supérieure, avec une vitesse de rotation de 0 à 1500 tr/min, un couple de 600 à 1480 N·m, et est équipée d'un moteur à cylindrée variable 107. La large plage de vitesses permet de choisir l'état de fonctionnement en fonction des diamètres BQ, NQ, HQ et de la dureté de la roche, et d'ajuster les paramètres entre les roches dures intactes et les sections fracturées.

La pince de serrage accepte des tiges d'un diamètre maximal de 108 mm, avec un passage de 128 mm et une force de serrage de 80 kN. L'espace restreint des ateliers de forage souterrains rend les opérations de vissage/dévissage des tiges et de manipulation à l'embouchure du trou critiques ; un serrage stable réduit le risque de glissement des tiges. Pendant les travaux, il convient de vérifier régulièrement l'usure des mâchoires et la pression hydraulique.
Le treuil a une capacité d'enroulement de 800 m avec un câble en acier de 6 mm. Les données indiquent une force de levage minimale de 800 N (tambour plein) et maximale de 1800 N (tambour vide), avec des vitesses de levage de 1,8 m/s à 4,8 m/s. Le carottage au câble réduit les manœuvres répétées de montée et descente du train de tiges, ce qui diminue le temps auxiliaire dans les forages souterrains de profondeur moyenne.
Le débit principal est de 200 L/min avec une pression de 210 bar, et la pompe auxiliaire a un débit de 10 L/min avec une pression maximale de 150 bar. L'environnement souterrain présente des variations importantes d'humidité, de poussière et de température ; il est essentiel de surveiller en continu la propreté de l'huile hydraulique, les flexibles haute pression, les raccords et l'état des filtres pour éviter que la contamination et les fuites n'affectent la fiabilité de l'équipement.
Le réservoir hydraulique a une capacité de 100 L et utilise un refroidissement par eau. Les conditions de circulation d'air souterraines étant limitées, le refroidissement par eau aide à contrôler la température de l'huile, mais il faut garantir l'alimentation en eau de refroidissement et la propreté de l'échangeur. Si la qualité de l'eau est mauvaise, il faut nettoyer régulièrement l'échangeur pour éviter l'entartrage qui réduirait l'efficacité du refroidissement.
Les poids de référence des principaux modules sont : centrale de puissance 240/270 kg, mécanisme d'avance principal 130 kg, châssis de la foreuse 120 kg, réservoir d'huile 120 kg et unité de commande 90 kg. Avant le transport, il convient d'élaborer un plan de manutention en fonction des dimensions de la cage, de la pente des galeries, des conditions de voie et de la capacité de levage sur site.
En présence de failles argileuses, de brèches ou de zones fortement broyées, il faut raccourcir les passes, réduire la poussée et observer les variations de retour d'eau. Si nécessaire, utiliser un tubage, ajuster le fluide de forage ou procéder à un traitement par sections. Dans ces formations, l'objectif principal est de maintenir la stabilité des parois et d'améliorer le taux de récupération des carottes, plutôt que de chercher uniquement à augmenter l'avancement.
Avant l'installation, il faut vérifier le soutènement du toit, des épontes et du plancher du chantier ; le châssis de la foreuse doit être solidement fixé pour éviter tout déplacement dû aux réactions de forage ; les câbles électriques et les flexibles hydrauliques doivent être éloignés des voies de circulation et des parois rocheuses tranchantes ; lors des forages montants et horizontaux, il faut particulièrement se prémunir contre les risques liés aux tiges, aux tubes carottiers et aux fluides sous pression.
La configuration standard des moteurs ne peut pas être considérée comme antidéflagrante. Dans les mines de charbon, les mines grisouteuses ou les environnements souterrains présentant des poussières combustibles, il faut choisir des moteurs, des armoires électriques, des câbles et des systèmes de protection avec le degré de protection approprié conformément à la réglementation locale de sécurité minière. Sans confirmation préalable, l'équipement ne doit pas être utilisé dans des zones nécessitant une protection antidéflagrante.

Dans les données d'origine, le « poids de l'unité de commande » présente deux valeurs différentes : 130 kg dans le tableau de l'unité de commande, et 90 kg dans le récapitulatif des poids des modules principaux. Ce document conserve les valeurs d'origine dans les tableaux respectifs. La configuration finale et le poids réel doivent être confirmés par les documents techniques officiels.
Étant donné que les conditions géologiques réelles, les outils de fond de trou, l'angle de forage et les méthodes d'exploitation peuvent varier, l'efficacité de forage finale, la profondeur atteinte et le taux de récupération des carottes dépendront des conditions du site.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Capacités de carottage de référence selon l'orientation du forage | |
| BQ (90°) | 920 m |
| NQ (90°) | 800 m |
| HQ (90°) | 380 m |
| BQ (0°) | 600 m |
| NQ (0°) | 400 m |
| HQ (0°) | 200 m |
| BQ (-90°) | 350 m |
| NQ (-90°) | 200 m |
| HQ (-90°) | 150 m |
| Système de puissance (motorisation électrique) | |
| Puissance du moteur | 22 kW × 3 / 30 kW × 2 |
| Débit du système | 200 L/min |
| Pression du système | 210 bar |
| Débit de la pompe auxiliaire | 10 L/min |
| Pression maximale de la pompe auxiliaire | 150 bar |
| Poids du module de la centrale de puissance | 240 / 270 kg |
| Mécanisme d'avance | |
| Course de la tête | 1800 mm, avance par vérin hydraulique |
| Longueur d'avance | 1800 mm |
| Longueur du longeron d'avance | 2800 mm |
| Longueur du mât prolongateur | 2000 mm |
| Poussée d'avance | 65 kN |
| Force de traction d'avance | 130 kN |
| Vitesse de déplacement rapide | 0,9 m/s |
| Tête de rotation | |
| Type de tête | Hydraulique supérieure |
| Vitesse de rotation | 0–1500 tr/min |
| Couple de la tête | 600–1480 N·m |
| Moteur hydraulique | Moteur à cylindrée variable 107 |
| Pince de serrage des tiges | |
| Diamètre maximal des tiges | 108 mm |
| Passage | 128 mm |
| Force de serrage | 80 kN |
| Réservoir hydraulique | |
| Capacité | 100 L |
| Poids | 45 kg à vide / 120 kg en charge |
| Type de refroidissement | Par eau |
| Treuil de carottage au câble | |
| Capacité d'enroulement | 800 m, câble en acier de 6 mm |
| Force de levage minimale | 800 N (tambour plein) |
| Force de levage maximale | 1800 N (tambour vide) |
| Vitesse de levage minimale | 1,8 m/s (tambour vide) |
| Vitesse de levage maximale | 4,8 m/s (tambour plein) |
| Unité de commande | |
| Type de commande hydraulique | Système hydraulique |
| Type de commande électrique | Système électrique intégré |
| Type d'opération | Manettes hydrauliques + boutons électriques |
| Poids indiqué dans les données | 130 kg |
| Système de circulation de boue (en option) | |
| Modèle | Pompe à pistons haute pression 120 |
| Débit maximal | 120 L/min |
| Pression maximale | 70 bar |
| Poids des modules principaux (référence) | |
| Centrale de puissance | 240 / 270 kg |
| Mécanisme d'avance principal | 130 kg |
| Châssis de la foreuse | 120 kg |
| Réservoir d'huile | 120 kg |
| Unité de commande | 90 kg |

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